登録専門略歴書
No. 1122
（2019年04月17日現在）
| フリガナ | タキザワ カズヒロ |
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| 氏名 | 滝沢 一博 | |
| 生れ年 | １９７７年 ５月 ３０日 | |
| 連絡先名 | 滝沢 一博 | |
| 連絡先住所 | ||
| 連絡先電話 | 050-1170-1227 | |
| 連絡先FAX | ||
| soozoorobo@gmail.com | ||
| URL | http://www.soozoorobo.com | |
| 専門分野・得意分野 | ロボティクス技術：ROS（RobotOperatingSystem）を用いたロボットシステムの構築、音声認識、画像処理、二足歩行ロボットのバランス制御 等 組込みソフトウェア：C言語、Python、Javaを用いたIoT機器、制御機器の開発 FA設備立ち上げ：産業用ロボット、FA機器を用いた生産設備開発 ロボットアプリケーション：医用ロボットの研究、サービスロボット等の開発 近年はROSやNode-REDやGraphanaなどのオープンソースソフトウェアやRaspberryPiやArduino などのオープンソースハードウェアが普及してきたことにより、高性能なシステムが低コストで開発できるようになってきました。 一方、働き手の減少により、大量生産をおこなう工場だけでなく様々な現場で自動化のニーズが高まってきており、これまでの生産設備と違った、「小型」「低コスト」な自動化機器も必要とされてきています。 FA商品開発や生産設備立ち上げ経験やオープンソースソフトウェア/ハードウェアを活用したロボット開発の経験と知識を活用し、「低コストなロボット設備開発」や「卓上で単純作業をおこなうロボット」など、各企業様のニーズに合わせた「小型」「低コスト」な自動化機器を開発するお手伝いをさせていただけたらと考えております。 |
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| 資格 | ・2017年～ 滋賀医科大学 客員助手 ・2018年 産業用ロボットの教示等および検査等の業務に係る 特別教育修了 ・2006年 低圧電気取扱業務特別教育修了 |
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| 主な経歴 | ・大手自動車メーカーにて自動車生産ライン（溶接ライン）の設計および ライン立ち上げに従事 ・FA制御機器メーカーにて産業用ネットワーク機器の商品開発、サーボ・ インバータなどのドライブ機器の商品開発に従事（ソフトウェア） ・FA制御機器メーカーにてロボットシステムの新技術の開発に従事 ・業務外でも１５年以上ロボット開発を続けており、各種競技会や展示会 におけるロボットを発表や、ロボット技術に関するワークショップやセミナーを開催している。 |
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| 活動実績 診断・コンサルティング・講演・論文・著書等 |
・ROBO-CUP世界大会（2002福岡・釜山） ヒューマノイドリーグ H40ペナルティキック部門 優勝 ・ソフト産業プラザ TEQS様にて「ROSで始めるロボティクスセミナー」を定期開催 |
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